드론의 형태

목표: 드론의 다양한 형태에 대해 설명할 수 있다.

드론을 생각하면 보통 프로펠러가 4개 달린 멀티로터(Multi-rotor), 즉 쿼드콥터(Quadcopter)만을 생각하는데 가장 일반적인 비행기 형태부터 헬기, 멀티로터 등 형태만 해도 다양하고, 크기도 곤충 크기부터 최근에는 사람이 타는 작은 헬기 규모의 드론 등 크기도 각양각색이다.

날개 유형에 따른 구분

비행기처럼 고정된 날개를 갖는 드론을 고정익(Fixed Wing) 으로 분류하고, 헬기처럼 회전하는 날개를 갖는 경우 회전익(Rotor) 이라고 한다.

회전익 중에서 하나의 날개를 갖는 경우 헬리콥터 라고 하고, 여러개의 날개를 갖는 경우 멀티로터(Multi-rotor) 라고 분류한다.

형태 구분	설명	예시
고정익(Fixed Wing)	비행기처럼 고정된 날개를 갖는다.	비행기
회전익(Rotor)	헬리콥터처럼 회전하는 날개를 갖는다. 여러 개의 회전 날개를 갖는 경우 멀티로터(Multi-rotor)라고 한다.	헬리콥터, 쿼드콥터 등 멀티로터

날개 사이즈에 따른 구분

드론의 사이즈 구분은 앞-왼쪽 모터의 센터부터 뒤-오른쪽 모터까지의 거리로 구분한다.

사이즈에 따라 대략의 사용 용도가 구분될 수 있다.

사이즈	용도
650급 ~	전문적인 촬영 및 산업용 미션 수행에 사용되는 산업용 드론이다.
450급 ~	레이싱 드론의 대중화 이전에 가장 대중적인 드론이었다. 촬영용에 많이 사용된다.
250급 ~	가장 대중적인 사이즈며 레이싱 드론에 많이 사용된다.
200급 ~	미니 드론으로 분류. 레이싱용 및 토이용으로 많이 사용된다.
100급 ~	나노 드론으로 분류. 토이용으로 많이 사용된다.

가장 대중적인 사이즈의 드론은 250 쿼드콥터, 450 쿼드콥터 입니다. 100급 이하를 통상 나노, 200급 이하를 미니로 부릅니다. 650급 이상은 대형으로 전문적 촬영이나 물체의 이송 등에 사용된다. 과거 450급이 가장 대중적이었으나 최근에는 250 레이싱 드론이 가장 인기있는 사이즈가 됐다.

드론에서 멀티로터가 가장 인기를 끄는 이유는 기존의 RC 비행기와 다르게 안정적으로 호버링을 수행하면서 다양한 미션(예, 항공 촬영 등)을 수행할 수 있는 구조에 기인한 것 같습니다.

요약

로봇의 구성하는 하드웨어와 어떻게 서로 연결되어 있는지 확인해 봤습니다.